ಜಸ್ವಂತ್ ತಾಡಾವು ಮೆಹ್ರಾನಗಢ ಕೋಟೆಯ ಆವರಣದ ಎಡ ಬದಿಯಲ್ಲಿದೆ. ಇದು ಸುಂದರವಾದ ಮಾರ್ಬಲ್ನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟ ಮಹಾರಾಜ ಎರಡನೇ ಜಸ್ವಂತ್ ಸಿಂಗ್ರ ಸಮಾಧಿಯಾಗಿದೆ. ಈತ ಜೋಧ್ಪುರದ 33 ನೇ ರಾಜನಾಗಿದ್ದ. ಈ ಸ್ಮಾರಕವು ಮಹಾರಾಜನ ಮಗನಾದ ಸರ್ದಾರ್ ಸಿಂಗ್ರಿಂದ 19 ನೇ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಇದನ್ನು ಮಾರ್ವರ್ನ ತಾಜ್ಮಹಲ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮುಖ್ಯ ಸ್ಮಾರಕವನ್ನು ದೇವಸ್ಥಾನದ ಶೈಲಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ.