ಪೃಥ್ವಿ ವಿಲಾಸ ಅರಮನೆಯನ್ನು ರಾಜ ಭವಾನಿ ಸಿಂಗ್‌, 1912ರಲ್ಲಿ ಕಟ್ಟಿಸಿದ. ಸದ್ಯ ಹಿಂದಿನ ರಾಜರ ಕುಟುಂಬ ಇಲ್ಲಿ ವಾಸ ಮಾಡುತ್ತಿದೆ. ಈ ಅರಮನೆಗೆ ಮೂರು ಕಡೆಯಿಂದ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು. ಹಿಂದಿನ ಕಾಲದ ರಾಜರುಗಳ ಸಾಹಸಗಾಥೆಯನ್ನು ಹೇಳುವ ಕಥಾಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಈ ಅರಮನೆ ಹೊಂದಿದೆ.