ಹಾರ್ಪರ್ ಗುಹೆ ಪಚಮಡಿಯಲ್ಲಿರುವ ಸಣ್ಣ ಗುಹೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ಗುಹೆಯ ಗೋಡೆಯು ಸುಂದರವಾದ ಹಳೆಯ ವರ್ಣಚಿತ್ರ ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ಮನುಷ್ಯನೊಬ್ಬ ತಂತಿವಾದ್ಯ(ಹಾರ್ಪ್)ನುಡಿಸುತ್ತಿರುವ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಹೆಸರು ಬಂತು ಎನ್ನಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರವಾಸಿ ಆಕರ್ಷಣೆಯಾದ ಜಟಾ ಶಂಕರ ಗುಹೆಯ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ.