ತಿರುವಾವಿನಂಕುಡಿ ದೇವಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕುಲನಾಥೈ ವೇಲಾಯುಧಸ್ವಾಮಿ ದೇವಸ್ಥಾನ ಎನ್ನುವ ಹೆಸರಿನಿಂದಲೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಇದು ಈ ಪ್ರಾಂತ್ಯದ ಪುರಾತನ ದೇವಾಲಯಗಳಲ್ಲೊಂದು. ಇದು ಮುರುಗನ ಆವಾಸ ಸ್ಥಾನವೆಂದು ನಂಬಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ದೇವಾಲಯವು ತಿರು ಆವಿನಂಕುಡಿ ಬೆಟ್ಟದ ತಪ್ಪಲಿನಲ್ಲಿದೆ. ಹಾಡು ಮತ್ತು ಪುರಾಣಗಳಲ್ಲಿ ಹೇಳಲಾಗಿರುವ ಮೂರು ಪಾಡೈ-ವಿಡುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು.
ದೇವಾಲಯದ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಪವಿತ್ರ ತೀರ್ಥವಿದೆ. ಇಲ್ಲಿ ಬಾಲ ಮುರುಗನು ನವಿಲಿನ ಮೇಲೆ ಆಸೀನನಾಗಿದ್ದಾನೆ. ದೇವಾಲಯದ ಆವರಣದಲ್ಲಿ ಒಂದು ದೊಡ್ಡ ಅಮ್ಲ ಮರ, ಅರುಣಗಿರಿಯ ಗರ್ಭಗುಡಿ, ತಾರ್ ಮತ್ತು ನಾಗಲಿಂಗಗಳಿವೆ. ಕಂದನೂರಿನ ಕೆ.ಪಿ.ಎಸ್. ಪಳನಿಯಪ್ಪ ಚೆಟ್ಟಿಯ ಮತ್ತು ಕರೈಕುಡಿಯ ಎನ್.ಎಂ. ಸುಬ್ರಮಣ್ಯಂ ಚೆಟ್ಟಿಯಾರ್ವರೆಗೆ ಈ ದೇವಾಲಯವು ವರ್ಷಾಂತರಗಳಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಕಂಡಿವೆ.