ರಸ್ತೆ ಮೂಲಕ ತಲುಪುವುದು ಕಷ್ಟವೆನಿಸದಿದ್ದರೆ ಶಿವಪುರಿಯನ್ನು ರಸ್ತೆಯ ಮೂಲಕವೇ ತಲುಪುವುದು ಉತ್ತಮ. 100 ಕಿ.ಮೀ. ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ಝಾನ್ಸಿ ಮತ್ತು 128 ಕಿ.ಮೀ. ದೂರದಲ್ಲಿರುವ ಗ್ವಾಲಿಯರ್ ಮೂಲಕ ಶಿವಪುರಿಯನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಮುಟ್ಟಬಹುದು.