ಸಜ್ಜನಗಡ ಕೋಟೆಯು ಸತಾರಾ ನಗರದಿಂದ 9 ಕಿಮೀ ದೂರದಲ್ಲಿದೆ. ಸುಮಾರು 10 ನೇ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಈ ಕೋಟೆಯು ಶ್ರೀ ಸಮರ್ಥ ರಾಮದಾಸ ಸ್ವಾಮಿಯವರು ಸಮಾಧಿ ಹೊಂದಿದ ಸ್ಥಳವೂ ಆಗಿದೆ. ಶ್ರೀ ಸಮರ್ಥ ರಾಮದಾಸರು ಮಹಾನ್ ಶಿವಾಜಿಯ ಗುರುವಾಗಿದ್ದರು. ಕೋಟೆಯನ್ನು ಹಿಂದಿನ ಕಾಲದಲ್ಲಿ ಆಸ್ವಲಯಂಗಡ್ ಮತ್ತು ಆಸ್ವಲ್ಗಡ್ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತಿದ್ದರು.
ಪ್ರಸ್ತುತ, ಕೋಟೆಯು 312 ಮೀ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು 1525 ಚದರ ಮೀಟರ್ಗಳಷ್ಟು ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪ್ತಿಸಿದೆ. ಇದರ ಸಮೀಪದಲ್ಲೆ ಎರಡು ಸರೋವರಗಳಿವೆ. ಕೋಟೆಯ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ರಾಮ ನವಮಿಯ ಮಂಗಳಕರ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಅಲಂಕರಿಸಲಾಗುತ್ತಿದ್ದು ಶ್ರೀ ರಾಮ ನವಮಿಯನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಭ್ರಮದಿಂದ ಆಚರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.