ನಂದಿ ಬೆಟ್ಟಕ್ಕೆ ಹೋಗುವ ಪ್ರವಾಸಿಗರು ಚೋಳರಿಂದ ನಿರ್ಮಿತವಾದ ಯೋಗ ನಂದೀಶ್ವರ ದೇವಾಲಯಕ್ಕೂ ಭೇಟಿ ನೀಡಬಹುದು. ಈ ಪುಣ್ಯ ಸ್ಥಳವು ಇಲ್ಲಿನ ಎಲ್ಲ ದೇವಾಲಯಗಳಿಗಿಂತಲೂ ತುಂಬಾ ಹಳೆಯದಾಗಿದ್ದು, ಶಿವನಿಗೆ ಅರ್ಪಿತವಾಗಿದೆ. ಅಲ್ಲಿರುವ ಮೂರ್ತಿ ಮತ್ತು ಗೋಡೆಗಳ ಮೇಲೂ ಸುಂದರವಾದ ಕೆತ್ತನೆ ಮತ್ತು ಆಕೃತಿಗಳನ್ನು ಕಾಣಬಹುದು. ಆಕರ್ಷಣೀಯವಾದ ಕಲ್ಯಾಣ ಮಂಟಪವು ಯೋಗ ನಂದೀಶ್ವರ ದೇವಾಲಯದ ಮತ್ತೊಂದು ವಿಶೇಷತೆಯಾಗಿದೆ.ಈ ಪುರಾತನ ದೇವಾಲಯದ ಸಂಕೀರ್ಣವನ್ನು ಇಬ್ಬರು ದ್ವಾರಪಾಲಕರಿಂದ ಕಾಯುವ ಚಿತ್ರಣ ಇಲ್ಲಿದೆ. ಇಲ್ಲಿನ ಮತ್ತೊಂದು ವಿಶೇಷತೆಯೆಂದರೆ ಛತ್ರಪತಿ ಶಿವಾಜಿಯ ಪುತ್ರನಾದ ಸಂಭಾಜೀಯ ಶಾಸನ. ಇದು ಯೋಗ ನಂದೀಶ್ವರ ದೇವಾಲಯದ ಪ್ರಮುಖ ಆಕರ್ಷಣೆಯಾಗಿದೆ. ಇಲ್ಲಿನ ದೇವರಿಗೆ ಭಕ್ತಾದಿಗಳು ಕೊಡಿ ಮಾರಮ್ ಎಂಬ ಒಂದು ಶಾಸನವನ್ನು ಪಠಿಸುತ್ತ ಪ್ರಾರ್ಥನೆಯನ್ನು ಅರ್ಪಿಸುತ್ತಾರೆ. ಅದನ್ನು ಈ ದೇವಾಲಯದ ಗೋಡೆಯ ಮೇಲೂ ಕಾಣಬಹುದು.