ಗ್ವಾಲಿಯರ್ ಕೋಟೆಯ ಒಳಗಡೆಯೇ ತೇಲಿ ಮಂದಿರವಿದೆ. ಇದನ್ನು ತೈಲ ಮನುಷ್ಯನ ದೇವಸ್ಥಾನ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಇದು 100  ಅಡಿಗಳ ಬೃಹತ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ. ಇದರ ಛಾವಣಿ ದ್ರಾವಿಡ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪ ಶೈಲಿಯಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಕೆತ್ತನೆಗಳು ಅಥವಾ ಶಿಲ್ಪಕಲೆಗಳು ಉತ್ತರ ಭಾರತೀಯ ಶೈಲಿಯಲ್ಲಿವೆ. ಇದು ಹಿಂದು ಮತ್ತು ಬೌದ್ಧ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪ ಶೈಲಿಗಳ ಮಿಶ್ರಣವಾಗಿದೆ. ಇದು ಗ್ವಾಲಿಯರ್ ಕೋಟೆಯ ಒಳಗಡೆ ಇರುವ ಅತ್ಯಂತ ಹಳೆಯ ಸ್ಮಾರಕವಾಗಿದೆ.

ಬಹುಶಃ ಇದನ್ನು ಕ್ರಿ.ಶ ಎಂಟನೇಯ ಅಥವಾ  ಹನ್ನೊಂದನೇಯ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ತೇಲಿ ಮಂದಿರವು ಬಹುಶಃ ವಿಷ್ಣು ದೇವರ ದೇವಸ್ಥಾನವಾಗಿದೆ. ನಂತರ ಕಾಲ ಕ್ರಮೇಣ ಶಿವನ ದೇವಸ್ಥಾನವಾಯಿತು. ಈ ದೇವಸ್ಥಾನವು ದೇವತೆಗಳನ್ನು, ನಾಗದೇವತೆಗಳನ್ನು, ಪ್ರೇಮಿಗಳು ಮತ್ತು ಗರುಡ ಪ್ರತಿಮೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.