ಬಾಂಧವಗಡ್ ಕೋಟೆಯನ್ನು ಯಾವಾಗ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು ಎನ್ನುವ ಬಗ್ಗೆ ಇತಿಹಾಸದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ದಾಖಲೆಗಳಿಲ್ಲ. ಇದನ್ನು ಸುಮಾರು ಎರಡು ಸಾವಿರ ವರ್ಷಗಳ ಹಿಂದೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತೆಂದು ನಂಬಲಾಗಿದೆ. ನಾರದ ಪಂಚ ರತ್ರ ಮತ್ತು ಶಿವ ಪುರಾಣ ಈ ಕೋಟೆ ನಿರ್ಮಿಸಲು ಕಾರಣವೆನ್ನಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಈ ಪುರಾಣವು ಸುಮಾರು 2000 ವರ್ಷಗಳಿಗಿಂತಲೂ ಹಳೆಯದ್ದಾಗಿದೆ. ಮೂರನೇ ಶತಮಾನದ ವೆಂಕಟಕಾಸ್ ಮತ್ತು ಮಘಾಸ್, ಐದನೇ ಶತಮಾನದ ಸೆಂಗ್ ನಿಂದ ಹಿಡಿದು ಹತ್ತನೇ ಶತಮಾನದ ಕಲ್ಚುರಿ ತನಕ ಈ ಕೋಟೆ ಹಲವಾರು ರಾಜವಂಶಗಳ ಕಥೆಗಳನ್ನು ಸಾರುತ್ತದೆ.
ಬಾಘೆಲ್ ವಂಶದ ಮಹಾರಾಜ ವಿಕ್ರಮಾದಿತ್ಯ ಸಿಂಗ್ ರೇವಾವನ್ನು ತನ್ನ ರಾಜಧಾನಿಯಾಗಿ ಮಾಡಿದ ಮತ್ತು 1635ರಲ್ಲಿ ಕೋಟೆಯನ್ನು ತೊರೆದು ಬಾಂಧವಗಡ್ ಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಗೊಳಿಸಿದ. ಬಾಂಧವಗಡ್ ಗಿರಿಧಾಮದ ತುತ್ತತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಬಾಂಧವಗಡ್ ಕೋಟೆ ಜನಪ್ರಿಯ ಪ್ರವಾಸಿ ತಾಣವಾಗಿದೆ. ಈ ಕೋಟೆಯಲ್ಲಿ ನಿಂತು ನೋಡಿದರೆ ಅಲ್ಲಿನ ಸಸ್ಯ ಹಾಗೂ ಪ್ರಾಣಿ ಸಂಪತ್ತಿನ ನೈಜ ದರ್ಶನವಾಗುತ್ತದೆ. ಈಗ ಬಾಂಧವಗಡ್ ಮತ್ತು ಹುಲಿ ಮೀಸಲು ಬೆಸೆದುಕೊಂಡಿದ್ದು, ಕೋಟೆಯು ಹೆಣ್ಣು ಹುಲಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಮರಿಗಳಿಗೆ ಭೇಟಿಯ ಸ್ಥಳವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟಿದೆ.